thanh truyền động cơ khí dài

1. Ứng dụng

Thanh nối cơ khí dài dạng cong này với các lỗ bạc đạn ở hai đầu chủ yếu được sử dụng cho các cơ cấu xoay tự động, cánh tay chấp hành robot, mô-đun truyền động, cánh tay xoay của bộ gá kiểm tra và các liên kết truyền động của thiết bị mô phỏng chuyển động. Các ổ bạc đạn đường kính lớn ở hai đầu được trang bị bạc đạn và chốt để tạo khớp xoay. Các rãnh giảm trọng lượng và lỗ định vị nhỏ trên thân thanh nối dùng để lắp cảm biến, giới hạn hành trình và các phụ kiện hỗ trợ. Là một bộ phận chuyển động quan trọng cho chuyển động xoay qua lại và truyền mô-men xoắn, nó thực hiện chuyển động xoay góc và truyền lực đẩy-kéo dưới tải trọng chu kỳ luân phiên, được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động và các cụm lắp ráp phi tiêu chuẩn.2. Vật liệu & Hiệu suấtVật liệu lõi

: Hợp kim nhôm 6061-T6

Hiệu suất chính:Độ bền kéo ≥310 MPa, độ bền chảy ≥276 MPa. Khả năng chống uốn tốt cho thân chính, chống biến dạng dẻo dưới tải trọng chu kỳ luân phiên.Bạc đạn và chốt lắp vào lỗ bạc đạn phải quay tự do không bị kẹt; kiểm soát mô-men xoắn khóa chốt để tránh biến dạng ép lỗ.

• Khả năng gia công tuyệt vời cho các biên dạng cong dài, lỗ sâu và khoang bậc.
• Hiệu suất mỏi tốt cho chuyển động xoay qua lại tần số cao, tuân thủ RoHS và REACH.
• 3. Phương pháp gia công
• Được sản xuất bằng phương pháp

phay CNC composite 5 trục

, gia công nguyên khối từ phôi nhôm đặc không hàn.Các quy trình cốt lõi: phay đường viền thân dài, doa các lỗ bạc đạn, phay các rãnh giảm trọng lượng, khoan các lỗ định vị và lỗ bắt vít chìm, phay khoang bên trong, tạo hình đoạn chuyển tiếp cong.Các quy trình phụ trợ: vát mép toàn bộ, làm sạch bavia và loại bỏ mạt kim loại khỏi các lỗ và rãnh.

• Bù trừ đa thiết lập để giảm thiểu biến dạng của các bộ phận dài, đảm bảo độ song song và đồng trục của hai lỗ bạc đạn ở hai đầu cho chuyển động xoay trơn tru.
• 4. Độ chính xác gia công & Yêu cầu sử dụng
• Độ chính xác gia công

:

Dung sai kích thước: ±0.015 mmBạc đạn và chốt lắp vào lỗ bạc đạn phải quay tự do không bị kẹt; kiểm soát mô-men xoắn khóa chốt để tránh biến dạng ép lỗ.

• Độ nhám bề mặt: Ra ≤1.6 μm, bề mặt lỗ bên trong nhẵn để lắp bạc đạn và chốt.
• Yêu cầu sử dụng
• :Nhiệt độ hoạt động: -20°C ~ +85°C, chịu được lực căng, nén và va đập luân phiên từ chuyển động xoay qua lại.Bạc đạn và chốt lắp vào lỗ bạc đạn phải quay tự do không bị kẹt; kiểm soát mô-men xoắn khóa chốt để tránh biến dạng ép lỗ.
• Thân chính là bộ phận chịu tải chính; không quá tải bằng cách uốn cưỡng bức. Các lỗ định vị nhỏ chỉ dùng để lắp phụ trợ và không chịu được tải trọng nặng.
• Bảo quản các bộ phận nhôm thô trong môi trường khô ráo để tránh bị oxy hóa đổi màu.
• 5. Xử lý nhiệt
• Được xử lý nhiệt bằng phương pháp hóa già nhân tạo sau xử lý dung dịch (T6)

.

Mục đích: giảm ứng suất dư do gia công của bộ phận có kích thước dài, ngăn ngừa cong vênh của cánh tay xoay, ổn định độ chính xác vị trí tương đối của các lỗ bạc đạn, cải thiện độ bền uốn và khả năng chống mỏi.7. Kiểm soát chất lượng

• Hoàn thiện bề mặt nhôm phay thô không anot hóa

.

Giữ nguyên kết cấu kim loại CNC ban đầu. Khe hở lắp ráp vẫn chính xác mà không bị ảnh hưởng bởi độ dày lớp phủ. Có thể áp dụng anot hóa tự nhiên / đen tùy chọn theo yêu cầu của khách hàng. Giữ cho các bộ phận nhôm thô chống ẩm.7. Kiểm soát chất lượng

• Kiểm soát chất lượng toàn quy trình theo ISO9001:

Kiểm tra đầu vào: xác minh vật liệu bằng quang phổ với chứng chỉ vật liệu 6061-T6.

Kiểm tra tuần tra trong quá trình: giám sát biến dạng cong của phôi dài, kiểm tra độ song song và độ tròn của các lỗ bạc đạn, xác minh kích thước rãnh.

• Kiểm tra cuối cùng: đo kích thước toàn bộ, kiểm tra bằng mắt các vết nứt và bavia; báo cáo kiểm tra có thể truy xuất nguồn gốc theo lô.
• Làm sạch trước khi giao hàng: loại bỏ hoàn toàn mạt nhôm khỏi các lỗ bạc đạn, lỗ định vị và các rãnh giảm trọng lượng để đáp ứng yêu cầu lắp ráp cơ cấu chuyển động.
• Đóng gói công nghiệp
• : Mỗi chi tiết được bọc màng PE bảo vệ, đặc biệt cho các lỗ bạc đạn bên trong và các bề mặt tiếp xúc. Tấm đệm mút EPE ngăn cách các chi tiết để tránh trầy xước và móp méo. Đóng gói trong thùng carton chống tĩnh điện chịu lực cao, được hỗ trợ bởi bông ngọc trai để ngăn ngừa cong vênh cánh tay dài trong quá trình vận chuyển. Thùng carton ngoài bằng giấy kraft xuất khẩu được đánh dấu số hiệu bộ phận và số lô. Đóng gói pallet cho các đơn hàng số lượng lớn để vận chuyển đường biển & đường bộ nhằm tránh biến dạng do ép.