Bộ chứa động cơ servo, cơ sở máy giảm độ chính xác, khung rỗng khớp robot và bộ chứa hỗ trợ đơn vị điện xoay

1. Ứng dụng

Vỏ nhôm dạng rỗng hình khuyên với các tai lắp bên ngoài này được thiết kế cho vỏ động cơ servo, đế giảm tốc chính xác, khung rỗng khớp nối robot và vỏ đỡ bộ truyền động quay. Cấu trúc rỗng giúp giảm trọng lượng và tản nhiệt thông gió. Mặt bích ngoài cung cấp bề mặt ghép nối để làm kín nắp cuối, và các tai gia cố hình tam giác bên ngoài dùng để cố định toàn bộ máy. Đóng vai trò là bộ xương chịu tải của các cụm truyền động, nó chứa các rotor bên trong và bộ bánh răng giảm tốc, đồng thời thực hiện chức năng định vị, hỗ trợ, tản nhiệt và lắp đặt cơ khí. Được sử dụng rộng rãi trong các khớp nối robot cộng tác, mô-đun truyền động servo tự động và bộ truyền động quay.

2. Vật liệu & Hiệu suất

Vật liệu lõi: Hợp kim nhôm 6061-T6 Hiệu suất chính:

• Độ bền kéo ≥310 MPa, độ bền chảy ≥276 MPa. Các tai gia cố hình tam giác mang lại khả năng chống sốc tốt để chống lại mô-men xoắn và tải trọng luân phiên.
• Mật độ 2,7 g/cm³. Thiết kế rỗng giúp giảm thêm trọng lượng và quán tính quay cho các tình huống chuyển động động.
• Độ dẫn nhiệt cao; các cửa sổ rỗng tăng cường làm mát đối lưu để tản nhiệt sinh ra bởi động cơ và bộ giảm tốc.
• Độ ổn định kích thước tốt và khả năng chống lão hóa cho hoạt động công nghiệp liên tục dài hạn, tuân thủ RoHS và REACH.

3. Phương pháp gia công

Được sản xuất bằng gia công tổ hợp tiện-phay CNC 5 trục, gia công hoàn toàn từ phôi nhôm đặc không hàn.

• Các quy trình cốt lõi: tiện chính xác các vòng tròn trong & ngoài, phay mặt bích, phay các cửa sổ rỗng xung quanh, khoan & taro các lỗ trên mặt bích, gia công các tai gia cố hình tam giác và các lỗ lắp, gia công các bậc định vị bên trong.
• Các quy trình phụ trợ: vát cạnh và làm sạch hoàn toàn để loại bỏ phoi khỏi các cửa sổ và lỗ ren.
• Gia công đa chức năng trong một lần gá đặt để đảm bảo đồng trục trong-ngoài, độ đồng tâm mặt bích và độ chính xác vị trí của các lỗ tai.

4. Độ chính xác gia công & Yêu cầu sử dụng

Độ chính xác gia công:

• Dung sai kích thước: ±0,015 mm
• Dung sai hình học: đồng trục trong-ngoài ≤0,02 mm, độ đồng tâm mặt bích ≤0,02 mm, dung sai vị trí lỗ tai ≤0,02 mm
• Độ nhám bề mặt: Ra ≤1,6 μm, bề mặt ghép nối mặt bích nhẵn để lắp nắp cuối tốt. Yêu cầu sử dụng:
• Nhiệt độ hoạt động: -20℃ ~ +85℃, chịu được mô-men xoắn luân phiên và rung động từ chu kỳ khởi động-dừng của động cơ.
• Yêu cầu độ đồng trục ổn định để tránh cọ xát hoặc can thiệp của rotor và bánh răng bên trong.
• Các cửa sổ rỗng cho phép đối lưu không khí; giữ cho mảnh vụn không lọt vào khoang trong quá trình lắp ráp.
• Các tai là điểm chịu lực chính; áp dụng mô-men xoắn bu lông quy định để ngăn ngừa biến dạng vỏ.

5. Xử lý nhiệt

Được xử lý nhiệt bằng phương pháp xử lý dung dịch cộng với lão hóa nhân tạo (T6).

• Mục đích: giảm ứng suất cắt dư, ngăn ngừa biến dạng hình bầu dục của cấu trúc rỗng thành mỏng, ổn định độ đồng trục và độ phẳng mặt bích, cải thiện độ bền cơ học tổng thể.

6. Hậu xử lý

Hoàn thiện nhôm phay thô không anot hóa.

• Giữ nguyên kết cấu gia công CNC ban đầu. Tùy chọn anot hóa tự nhiên, anot hóa đen hoặc anot hóa dẫn điện theo yêu cầu của khách hàng. Nhôm trần mang lại độ dẫn nhiệt tối ưu cho việc lắp ráp bên trong; bảo quản trong môi trường khô ráo để tránh oxy hóa bề mặt.

7. Kiểm soát chất lượng

Kiểm soát chất lượng toàn quy trình theo ISO9001:

• Kiểm tra đầu vào: xác minh quang phổ vật liệu 6061-T6 với chứng chỉ vật liệu.
• Kiểm tra tuần tra trong quá trình: tập trung vào độ đồng trục, độ đồng tâm mặt bích và vị trí lỗ tai; theo dõi biến dạng thành mỏng của các bộ phận rỗng.
• Kiểm tra cuối cùng: kiểm tra kích thước đầy đủ và kiểm tra trực quan các gờ và vết nứt trên cửa sổ và ren; hồ sơ kiểm tra có thể truy xuất nguồn gốc theo lô.
• Làm sạch trước khi giao hàng: loại bỏ hoàn toàn phoi nhôm khỏi khoang, lỗ ren và các rãnh rỗng để đáp ứng yêu cầu lắp ráp bộ truyền động chính xác.
• Đóng gói công nghiệp: Mỗi bộ phận được bọc màng PE bảo vệ để che phủ các bề mặt gia công chính xác, được phân tách bằng các miếng đệm xốp để tránh va chạm và trầy xước. Đóng gói vào thùng carton chống tĩnh điện chứa đệm xốp EPE. Thùng carton ngoài bằng giấy sóng loại xuất khẩu có nhãn sản phẩm và số lô. Có thể đóng gói pallet cho đơn hàng số lượng lớn, phù hợp cho việc lưu trữ trong nước, vận chuyển đường biển và đường bộ để tránh biến dạng vỏ thành mỏng trong quá trình vận chuyển.